培养动手能力，使用简单的原材料即可完成一个方便的功能

【纯小白向】零基础搞定宿舍远程门禁（不换锁）

一、硬件（材料）准备和连接

材料

NodeMcu 1.0(esp8266) 20RMB x1
·面包板 10RMB x1
·面包板电源 10RMB x1
·杜邦线若干
·15kg/cm扭矩或以上舵机 35RMB x1
·MicroUSB数据线+5V电源插头
·502和透明胶
·金属舵臂＜10RMB x1

·尼龙绳3mm以内（反正不容易被扯断的线）

连接

将舵机的信号线连接到NodeMcu的”D6”上，VCC和GND连接到面包板上的5V端（不知道哪根是哪根的问一下卖家，一般来说，白黑黑配色线，中间是正极，黑色是负极，旁边的白线是信号线；橙红棕配色，中间正极，棕色负极，橙色信号线）
·NodeMcu上左边两根挨着的的3V和0(GND)，接到面包板上的3.3V端（可以调的那一端），给板子供电（看好别用成5V了，烧了可就不好了）

二、软件准备

Arduino IDE
esp8266 for Arduino sdk
安装ArduinoJSON库(v6)及PubSubClient库
 CH340串口芯片驱动
前两个都可以在Arduino中文社区下载到，第二个也可以在Arduino IDE—工具—管理库里搜索8266下载到（看网速的）

三、手机端配置

既然是远程控制，手机上必然要装好发送端，为了都能非常简单且直观地配置好，所以我用了网友开发的的物联网库，代码简单，实用性强。
我们下载好酷易物连的手机APP
打开后，侧栏，接入设备
设置设备昵称
小程序控制
在APP中生成设备密钥
进入设备属性页

生成设备密钥

当更改密码或删除设备时，密钥将不可用，需重新生成！

打开“酷易物联”微信小程序
![](https://doc.cooleiot.tech/static/images/xc.png
**输入设备密钥**

小程序特有设置

除了输入设备密钥进入设备外，还可以分享设备给微信好友，底部分享本设备以及右上角转发都可以实现。

设备昵称设置好后点击代码，在下方命令字段添加一个open，在通信字段添加一个callback回调参数，然后点击保存。
保存后在当前页面下方有个NodeMCU，打开后有个链接，发送给电脑，电脑打开下载后原始代码就生成完毕。

四、电脑端配置

选择开发板
这个是安装了8266的库才会显示
选择端口

编译烧录
点击在ArduinoIDE中工具栏-编辑下正对的“→”进行编译烧录。

也可使用Visual Studio Code的platformIO IDE插件进行Arduino开发（推荐）

烧录程序并测试

在配置好开发环境和手机端，以及硬件材料齐全的情况下，我们就开始烧录程序了哦~
首先，将NodeMcu用microUSB线连接到电脑（不同的esp8266开发板可能有些需要GPIO0接地之类的），当我们听到Windows熟悉的”叮叮叮咚(升调)”之后表示识别到了。（没有这个声音的话就是没识别到，大概率是线有问题，找那种粗♂的线吧）

如果没有这个选项的话，估计是你的esp8266环境没有装好

要填入/修改的部分

配置好WIFI和密码

/****1-1配置WIFI以及设备连接****/
const char* WIFI_SSID     = "xxx";   //WIFI名称
const char* WIFI_PASSWORD = "xxx";       //WIFI密码
/****************************/

引入新库及相关配置项

/****2-1引入新库及相关配置项****/
  #include <Servo.h>    //引入舵机控制库
  int servo1_pin = 12;  //设置舵机IO口
  Servo servo1;   //初始化一个舵机
/***************************/

自定义指令相关引脚

/****2-2自定义指令相关引脚****/
  servo1.attach(servo1_pin);  //连接舵机到该IO口
  pinMode(14,OUTPUT);   //设置指示灯IO口
  digitalWrite(14,LOW); //初始化指示灯(灭)
/***************************/

编写指令函数事件

/****1-4编写指令执行函数****/
void open(){
  String callback;
  servo1.write(0);  //初始化舵机位置
  delay(500);   //消抖
  servo1.write(172);  //舵机转动172度
  digitalWrite(14,HIGH);  //指示灯亮
  callback = "开门中";
  String publish_data1 = "{'reported':{'callback':'" + callback + "'}}";
  mqttclient.publish(IOT_TOPIC_PUB, publish_data1.c_str());   //告给客户端说正在开门
  delay(5000);  //保持舵机172度角5s
  servo1.write(0);  //舵机归位
  digitalWrite(14,LOW); //指示灯熄
  callback = "门已打开";
  String publish_data2 = "{'reported':{'callback':'" + callback + "'}}";
  mqttclient.publish(IOT_TOPIC_PUB, publish_data2.c_str());   //给客户端说门开了
  delay(500);
}
/************************/

注意，在上面的代码中，发布内容为String publish_data1 = "{'reported':{'callback':'" + callback + "'}}";，在···'callback':'"和"'}···之间，可以看到双引号内还有一个单引号，这意味着我们要发布的数据是字符串类型的，如果两边没有这两个单引号，客户端会报错。而其它的整型浮点型等不用加上单引号。